แท่นยกเป็นเครื่องจักรประเภทติตตั้งที่ออกแบบมาสำหรับการขนส่งสินค้าในแนวดิ่ง โดยทั่วไปจะใช้ในระบบโลจิสติกส์ภายในโรงงาน เช่น โรงงานและคลังสินค้าอัตโนมัติ แท่นยกสามารถแบ่งได้เป็นประเภทอยู่กับที่และแบบเคลื่อนที่ได้ แท่นยกแบบเคลื่อนที่ได้ประกอบด้วย-บูมตรง -บูมแบบตรง ขากรรไกร เสา และแบบกระบอกสูบ-แบบยืดไสลด์ แท่นยกแบบอยู่กับที่ประกอบด้วยประเภทขับเคลื่อน-แบบมีรางและแบบโซ่- ท่าเรือบรรทุกสินค้าและแท่นก่อสร้างไฟฟ้าที่แนบมาก็จัดอยู่ในประเภทเครื่องเขียนเช่นกัน
ในสมัยกรีกโบราณ อาร์คิมิดีสได้พัฒนาอุปกรณ์ยกที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นซึ่งควบคุมโดยเชือกและรอก โดยใช้ระบบกว้านและคันโยกเพื่อพันเชือกยกรอบถัง ในปี 1203 แท่นยกที่ติดตั้งในอารามบนชายฝั่งฝรั่งเศสใช้ล้อเลื่อนขนาดใหญ่ที่ขับเคลื่อนโดยลา ยกน้ำหนักขึ้นโดยการพันเชือกรอบเสากลางขนาดใหญ่ ด้วยการถือกำเนิดของการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งแรกในศตวรรษที่ 18 พลังงานกล-ที่ให้ความสะดวกสบายและประสิทธิภาพที่มากขึ้น-เริ่มถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายสำหรับแพลตฟอร์มการยก
